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機器人后空翻跳躍旋轉協調性如何做到

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来源: 作者: 2019-05-22 13:53:00

波士頓動力(BostonDynamics)開發的人形機器人Atlas簡直太逆天,最近它又學會了一項超酷技能——后空翻。

在视频中,看似笨重的Atlas完成了从平台跳跃、旋转到落地后空翻三个连贯动作,作为一枚货真价实的机器人,协调性好得简直可以惊呆体操运动员。后空翻之后,它还完美站立起来,举高双臂表示喝彩。

身高约1.8米的Atlas是一个双足的机器人,要在移动进程中保持平衡本来比一般的4足机器人就要难得多,更何况它要用两条腿来平衡体积庞大的上半身,并且是后空翻这类连普通人都不一定能完成的高难度动作。

Atlas在专家们研究的推动下,近年来变得更加轻盈、灵巧,更不容易面朝地跌到。即便摔倒了,它也能自己站起来。这些特性让它有可能进入一些人类不敢进入的区域。

第二代Atlas机器人已经拥有强大的运动能力和稳定性,内置电池驱动,不再需要外接电线获取动力,平衡能力也非常强。

但目前来看,类人机器人仍有很大的发展空间,在操控性方面面临巨大挑战,电池寿命也是一大问题。但——谁知道像Atlas这样的机器人,未来会不会出现在奥运竞技的赛场上呢?

据了解,2013年,Alphabet团体收购了波士顿动力和其他几家小型机器人公司。2017年6月,谷歌将该公司卖给了软银。具体条款尚未披露。

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